Renishaw Retrofit cabinet Installation & User's Guide
- Kategorie
- Měření, testování
- Typ
- Installation & User's Guide
Instalační a uživatelská příručka
H-1000-5194-02-A
Řídicí skříň pro Retrot
ROZŠÍŘENÁ ZÁRUKA
Nyní k dispozici pro tento produkt.
Kontaktujte svého prodejce.
www.renishaw.cz/ew
© 2009 Renishaw plc. Všechna práva vyhrazena.
Tento dokument ani žádná jeho část nesmí být bez předchozího
písemného svolení společnosti Renishaw žádným způsobem
kopírována, reprodukována ani převáděna na jiné médium či
překládána do jiného jazyka.
Ze zveřejnění materiálu v tomto dokumentu nevyplývá osvobození
od patentových práv společnosti Renishaw plc.
Zřeknutí se záruk
SPOLEČNOST RENISHAW VYNALOŽILA ZNAČNÉ ÚSILÍ K
ZAJIŠTÉNÍ SPRÁVNOSTI OBSAHU TOHOTO DOKUMENTU
K DATU VYDÁNÍ. NEPOSKYTUJE VŠAK ŽÁDNÉ ZÁRUKY
TÝKAJÍCÍ SE OBSAHU. SPOLEČNOST RENISHAW VYLUČUJE
ODPOVĚDNOST, JAKKOLI VZNIKLOU, ZA JAKÉKOLI
NEPŘESNOSTI V TOMTO DOKUMENTU.
Ochranné známky
Název RENISHAW® a emblém sondy použitý v logu Renishaw jsou
registrovanými ochrannými známkami společnosti Renishaw plc ve
Spojeném království a v jiných zemích.
apply innovation je ochrannou známkou společnosti Renishaw
plc.
Všechny ostatní názvy značek a produktů použité v tomto
dokumentu jsou obchodními názvy, identikačními značkami,
ochrannými známkami nebo registrovanými ochrannými známkami
příslušných vlastníků.
Objednací číslo Renishaw: H-1000-5194-02-A
Vydáno: 01 2010
Řídicí skříň pro Retrot
Instalační a uživatelská příručka
C
Tato stránka záměrně neobsahuje žádné informace.
iii
Obsah
Obsah
Výstrahy ....................................................................................................................................................... iv
Mezinárodní bezpečnostní pokyny ...............................................................................................................v
Bezpečnost stroje .......................................................................................................................................viii
1 Úvod ...................................................................................................................................................1
2 Technická specikace .........................................................................................................................1
2.1 Podmínky prostředí ..................................................................................................................1
3 Instalace .............................................................................................................................................2
3.1 Hodnoty elektrického napájení .................................................................................................2
3.1.1 Ochranná vazba (uzemnění) ....................................................................................3
3.1.2 Odpojení ...................................................................................................................3
4. Návod k použití ...................................................................................................................................4
4.1 Zobrazení kontrolek pro UCC2 a UCClite-2 .............................................................................4
4.1.1 Odstraňování problémů systému UCC2 ...................................................................4
4.1.2 Odstraňování problémů systému UCClite-2 ..............................................................5
4.2 Zobrazení kontrolek pro SPA2-2 a SPAlite ...............................................................................6
4.2.1 Kontrolky stavu os .....................................................................................................6
4.2.2 Kontrolka nouzového zastavení ................................................................................6
5. Technická podpora .............................................................................................................................7
6. Údržba ................................................................................................................................................7
iv
Bezpečnost
Výstrahy
Dejte pozor na nečekaný pohyb stroje. Uživatel by se měl zdržovat mimo pracovní rozsah stroje, zejména
mimo místa pohybu snímací hlavy, prodloužení (nástavce) a sondy.
Při jakékoli práci zahrnující použití souřadnicových měřicích strojů (CMM) je doporučeno používat
ochranu očí.
Před započetím jakékoliv údržby zařízení odpojte napájení.
Síťově napájené produkty Renishaw obvykle neobsahují žádné části opravitelné uživatelem. Vadné
jednotky zašlete do centra autorizovaného servisu společnosti Renishaw.
Uživateli se doporučuje zajistit, aby byla označena všechna rizika spojená s provozem a údržbou
tohoto výrobku společnosti Renishaw včetně rizik uvedených v dokumentaci k výrobku Renishaw a aby
byla přijata příslušná opatření k minimalizaci rizika zranění. Tato opatření mohou zahrnovat vybavení
ochrannými pomůckami, školení obsluhy a informace pro obsluhu
Stránka se načítá ...
Stránka se načítá ...
Stránka se načítá ...
viii
Bezpečnost
Bezpečnost stroje
UPOZORNĚNÍ: Aby se zabránilo neočekávanému pohybu stroje, uživateli se doporučuje před
vstupem do nebezpečné zóny nebo před prováděním údržby odpojit stroj od elektrického napájení,
stlačeného vzduchu nebo dalších zdrojů energie v souladu s pokyny výrobce stroje.
Používá-li se zařízení způsobem, který není výrobcem specikován, může dojít ke snížení ochrany
zajištěné zařízením.
Nouzové zastavení
POZNÁMKA: Nouzové zastavení se nepovažuje za hlavní prostředek snížení rizika u nebezpečí
představovaných strojem. Veškerá bezpečnostní opatření doporučená výrobcem stroje, dokumentací k
výrobku Renishaw a předpisy o zdraví a bezpečnosti by měla být vzata v úvahu při určování bezpečnostní
strategie pro použití tohoto zařízení.
Systém Renishaw může poskytovat následující kategorie bezpečnosti podle normy EN954-1:1996
(ISO13849-1:1999) podle typu nainstalovaného servozesilovače: -
SPA2-2: kategorie 2•
SPAlite: kategorie B•
Výběr kategorie pro nouzové zastavení závisí na výsledcích uživatelského posouzení rizik stroje.
Systém nouzového zastavení obsažený v servozesilovačích Renishaw má rezervu pro integraci externích
ovládacích zařízení. Uživatel by měl sdělit společnosti Renishaw požadavky na taková zařízení vyplývající
z posouzení rizik.
Jakákoli zařízení nouzového zastavení dodaná uživatelem musí splňovat požadavky normy UL1054
(EN60947) nebo jiných příslušných norem.
!
1
Úvod a technická specikace
1 Úvod
Ovládací skříň společnosti Renishaw je standardní 19-ti palcová přístrojová skříň, která se používá k
uložení řady ovladačů, servozesilovačů a rozhraní společnosti Renishaw. Tato skříň poskytuje úložný
systém i originální propojovací systém k souřadnicovým měřicím strojům, který vede k úhledné a
uspořádané instalaci. Kromě zajištění úložného prostoru pro veškerá zařízení Renishaw má skříň
ucelený síťový systém s vypínačem.
2 Technická specikace
Skříň je nakongurována tak, aby vyhovovala konkrétní instalaci, a bude vybavena kombinací
následujících jednotek:
UCC2 Ovladač pohybu souřadnicového měřicího stroje řízený spínací dotekovou
sondou, se snímáním tří a pěti os (je-li aktivováno).
UCClite-2 Ruční a automatický ovladač pohybu souřadnicového měřicího stroje s
řízením spínací dotekovou sondou.
SPA2-2 Servozesilovač 60 V 550 W
SPAlite Servozesilovač 48 V 250 W
2.1 Podmínky prostředí
Použití uvnitř IP30 (BS EN 60529:1992)
Nadmořská výška do 2000 m
Rozsah pracovních teplot +10 °C až +40 °C
Rozsah skladovacích
teplot
-25 °C až +70 °C
Relativní vlhkost max. 80% (nekondenzující) při teplotách do +31 °C. Lineární snížení na
50% při +40 °C
Stupeň znečištění 2 (BS EN 61010-1:2001)
Hmotnost 40 kg
2
Popis systému
3 Instalace
Instalaci skříně dodatečného vybavení mohou provádět pouze technici společnosti Renishaw nebo
technici pověření společností Renishaw.
Montážní technik je odpovědný za správné umístění skříně. Pokud by potřebovala přesunout, musíte
provést následující:
POZOR: Ke zvedání řídicí skříně jsou zapotřebí dvě osoby. Uchopte pevně skříň roztaženýma
rukama na šířku ramen za dolní hrany. Následuje standardní zvednutí skříně.
Zajistěte minimální odstup 300 mm ze všech stran.•
Udržujte kabely uspořádané, zajistěte, aby se nedaly snadno vytáhnout a aby se nevyskytovaly v •
místech, kde by představovaly riziko zakopnutí.
Udržujte pracovní prostředí v rámci specikovaných podmínek prostředí.•
Vždy spárujte skříň se souřadnicovým měřicím strojem, protože skříň je nakonkurována specicky •
pro každou instalaci souřadnicového měřicího stroje.
Zajistěte kolečka skříně, aby nedošlo k náhodnému pohybu.•
Přezkoumejte posouzení rizik.•
Ke skříni dodatečného vybavení jsou dodány dva klíče. Náhradní klíče jsou k dostání u společnosti
Renishaw.
3.1 Hodnoty elektrického napájení
Skříň je napájena ze sítě střídavého napětí přes konektor IEC60320-1/C14.
Hodnoty elektrického zatížení jednotky jsou následující: -
Napětí: 120/240VAC + 10%, -15% •
Výkon: Max. 1000 W•
Pojistka: 10 A (F) HBC 250V (20 mm × 5 mm)•
Viz štítek u síťového vstupního konektoru.
POZNÁMKA: Spálená pojistka znamená závadu ve skříni. Požádejte o radu montážního technika nebo
místní zastoupení společnosti Renishaw.
!
3
Popis systému
3.1.1 Ochranná vazba (uzemnění)
Toto zařízení musí být připojeno k ochrannému uzemňovacímu vodiči třížilovým síťovým kabelem. Síťová
zástrčka by se měla zapojovat pouze do zásuvky s ochranným uzemňovacím kontaktem.
Souřadnicový měřicí stroj by měl být spojený se skříní, aby bylo zajištěno ekvipotenciální zemní spojení.
UPOZORNĚNÍ: Provozovatel zařízení odpovídá za zajištění adekvátních opatření k uzemnění.
POZOR: Jakékoli přerušení ochranného vodiče může způsobit, že zařízení bude nebezpečné.
Zajistěte, aby požadavky na uzemnění byly přísně dodržovány.
3.1.2 Odpojení
Skříň se odpojuje od střídavého napětí odpojením IEC konektoru na zadním panelu. Je-li nutno odpojit
další prvky, musí je specikovat a nainstalovat výrobce stroje nebo rma, která instaluje zařízení.
Oddělující spínač musí být umístěn tak, aby na něj operátor souřadnicového měřicího stroje snadno
dosáhl, a musí splňovat normu IEC61010 a všechny národní předpisy týkající se elektroinstalace platné v
zemi instalace.
!
!
4
4. Návod k použití
Zapněte skříň napájecím spínačem na předním panelu a zkontrolujte, zda svítí kontrolky UCC a SPA.
Návod k obsluze naleznete v dokumentaci k měřicímu softwaru. V případě, že software indikuje nějaké
výstrahy, požádejte o pomoc svého dodavatele softwaru.
Je-li to použitelné, podrobnosti o obsluze naleznete v příručce MCU společnosti Renishaw.
4.1 Zobrazení kontrolek pro UCC2 a UCClite-2
Během načítání systémového souboru kontrolka zapnutí napájení svítí a chybová kontrolka pomalu bliká.
Jestliže se načtení systémového souboru nezdaří, bude svítit (blikající) kontrolka chyby a připravenosti
systému. V tomto stavu čeká systém UCC na restart systému. Vypněte ovladač a asi po 10 sekundách jej
opět zapněte.
4.1.1 Odstraňování problémů systému UCC2
Jako pomoc při odstraňování problémů systému UCC2 slouží pět stavových kontrolek viditelných skrz
čelní panel UCC2.
Napájení
zapnuto
Systém
připraven
Servo aktivní Sonda v
klidové
poloze
Chyba Stav systému
Vypnuto Vypnuto Vypnuto Vypnuto Vypnuto Napájení vypnuto
Zapnuto Vypnuto Vypnuto Vypnuto Vypnuto Výchozí spouštěcí stav
Jestliže proběhlo zapnutí úspěšně, systém UCC2 přistoupí k inicializační/testovací sekvenci.
Pokud se inicializační testy nezdaří, pak asi po 15 sekundách jsou možné tři různé stavy kontrolek, každý
označující jinou formu poruchy:
Napájení zapnuto Systém připraven Servo aktivní Sonda v klidové
poloze
Chyba
Zapnuto Vypnuto Vypnuto Pomalé blikání Rychlé blikání
Zapnuto Vypnuto Vypnuto Vypnuto Zapnuto
Zapnuto Vypnuto Vypnuto Vypnuto Vypnuto
POZNÁMKA: Stav, kdy kromě „napájení zapnuto“ žádná kontrolka nesvítí, je normální zapnutý stav;
poruchu indikuje pouze v případě, že zůstane v tomto stavu déle než asi 15 sekund.
Pokuste se ovladač vypnout, počkejte asi 10 sekund a poté jej opět zapněte. Pokud problém trvá, zařízení
potřebuje zásah.
Jsou-li inicializační testy úspěšné, kontrolka zapnutí napájení zůstane svítit a chybová kontrolka začne
blikat. Pomalé blikání (v intervalu cca 0,5 sekundy) znamená, že systém je připraven k načtení. Rychlé
blikání (v intervalu cca 0,2 sekundy) znamená, že systém UCC2 je ve svém stavu kongurace IP.
Popis systému
5
4.1.2 Odstraňování problémů systému UCClite-2
Jako pomoc při odstraňování problémů systému UCClite-2 slouží šest stavových kontrolek viditelných
skrz čelní panel jednotky; jejich popis je dole.
Komunikace
USB aktivní
Napájení
zapnuto
Systém
připraven
Serva
aktivní
Sonda v
klidové
poloze
Chyba Stav systému
Vypnuto Zapnuto Vypnuto Vypnuto Vypnuto Vypnuto Napájení připojeno k
UCClite-2
Zapnuto Zapnuto Bliká Komunikační spojení USB
navázáno, čekání na stažení
Bliká Zapnuto Procházejí data USB
Zapnuto Vypnuto Sonda sepnuta
Zapnuto Zapnuto Sonda v klidové poloze
Zapnuto Vypnuto Motory rozpojeny
Zapnuto Zapnuto Motory spuštěny
Zapnuto Zapnuto Chyba, restartujte a zkuste
znovu
Zapnuto Bliká Bliká Chyba, návrat k Renishaw
Zapnuto Bliká Bliká Zapnuto Chyba měřítka, nutný restart
Zapnuto Bliká Stažení se nezdařilo,
restartujte
Jestliže proběhlo zapnutí úspěšně, systém UCClite-2 přistoupí k inicializační/testovací sekvenci.
Jestliže se inicializační testy nezdaří, pak asi po 15 sekundách označí některá z výše uvedených
kongurací kontrolek příčinu poruchy:
POZNÁMKA: Stav, kdy kromě „napájení zapnuto“ žádná kontrolka nesvítí, je normální zapnutý stav;
poruchu indikuje pouze v případě, že zůstane v tomto stavu déle než asi 15 sekund.
Pokuste se ovladač vypnout, počkejte asi 10 sekund a poté jej opět zapněte. Pokud problém trvá, zařízení
potřebuje zásah.
Jsou-li inicializační testy úspěšné, pak kontrolka zapnutí napájení zůstane svítit a chybová kontrolka
začne blikat. Ovladač je nyní připraven k načtení systémového souboru.
Popis systému
6
Popis systému
4.2 Zobrazení kontrolek pro SPA2-2 a SPAlite
4.2.1 Kontrolky stavu os
Tyto kontrolky indikují stav záběru serva v jednotkách SPA2-2 a SPAlite, jak je uvedeno v tabulce dole:
Barva kontrolky stavu
osy
Stav systému SPA2-2 Stav systému SPAlite
Vypnuto Systém SPA2-2 není napájen nebo
nejsou tyto osy namontovány
Systém SPAlite není napájen
Oranžová Servo systém je aktivní, ale pro tuto
osu není spuštěný
Servo systém je aktivní, ale pro tuto
osu není spuštěný
Zelená Servo systém je pro tuto osu
spuštěný
Servo systém je pro tuto osu
spuštěný
Červená Na této ose systému je porucha Na této ose systému je porucha
Oranžová bliká 2
sekundy
Dynamické brždění
SPA2-2:
stav 1 znamená stav osy 0 a 1, •
stav 2 znamená stav osy 2 a 3 (je-li nainstalovaná), •
stav 3 znamená stav osy 4 a 5 z šestiosého systému •
stav 4 znamená stav osy 6.•
SPAlite
stav 1 znamená stav osy 0 a 1, •
stav 2 znamená stav osy 2.•
4.2.2 Kontrolka nouzového zastavení
Tato červená kontrolka označuje, že systém nouzového zastavení byl aktivován.
7
5. Technická podpora
Pro technickou podporu softwaru se obraťte na svého dodavatele softwarového systému.
6. Údržba
Se skříní by se měly provádět pravidelné kontroly elektrického zařízení. Měly by zahrnovat následující
operace:
Kontrola a zkoušky elektrické bezpečnosti včetně uzemnění.•
Kontrola kabelů/vedení vstupujících do skříně včetně síťových napájecích kabelů.•
Funkční test systému souřadnicového měřicího stroje včetně koncových spínačů, havarijních •
spínačů, signálu nízkého tlaku vzduchu nebo jiné detekce poruchy.
Zkouška systému nouzového zastavení.•
Zkouška k ověření, zda ventilátory vyhánějí vzduch z větracích otvorů v horní části skříně.•
POZNÁMKA: Uživatel je odpovědný za určení, jak často musí být tyto kontroly prováděny, aby se
zachovalo bezpečné pracovní prostředí.
Pokud je vnějšek skříně od prachu nebo nečistot, očistěte jej prosím lehce navlhčeným hadříkem, ne
příliš mokrým.
Renishaw, s.r.o.
Olomoucká 85
CZ 62700 Brno
Česká republika
T
+420 548 216 553
F
+420 548 216 573
E
czech@renishaw.com
www.renishaw.cz
Podrobnosti o zastoupení rmy po
celém světě naleznete na našem
hlavním webovém serveru
www.renishaw.cz/kontakt
*H-1000-5194-02*
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
10
-
11
-
12
-
13
-
14
-
15
-
16
-
17
-
18
Renishaw Retrofit cabinet Installation & User's Guide
- Kategorie
- Měření, testování
- Typ
- Installation & User's Guide